1. FMS機器人第七軸基座的兩種生產工藝

      2022-06-17 14:24:08 1

             機器人第七軸是一種輔助機器人行走的機構,主要是由本體和承載滑座兩大部分組成。其中本體部分包括地軌基座、地腳螺栓組件、齒條導軌、拖鏈、地軌連接板、支撐架、鈑金防護罩、防撞裝置、耐磨條、安裝支柱,毛刷等。地軌基座有兩種生產工藝--焊接鋼和鋼鐵鑄造。

      機器人第七軸

      焊接鋼結構

      充分自然時效后+精加工

      焊接鋼在工業裝備行業應用非常廣泛,因為它具有價格便宜、較高的剛性和強度而且耐沖擊性能和焊接性能也比較好,是一種綜合性能非常優勢的材料,非常適合用于制造機器人第七軸。焊接鋼是經過了充分的自然時效后再進行精加工的焊接。焊接過程中,溫度急劇變化,會在材料內部形成內應力。這種內應力如果不經過處理,直接進入下一步的精加工,則精加工完后,應力釋放會造成變形,精加工就變得形同虛設,精度就成了滑稽之談。所以庫比克的焊接鋼結構是焊接完以后,再經過充分的自然時效,最后再進行精加工,從而保證了第七軸運行的精度以及穩定性。


      精密鑄造基座

      精加工

             精密鑄造是一種比較新的鑄造工藝,鑄造出來的產品尺寸精準,表面光滑(粗糙度可達Ra1.6~Ra3.2),因此可以減少二次加工的時間,縮短工期。相對焊接鋼結構,精密鑄造不存在焊接鋼結構的熱應力問題,加工完即可安裝使用;剛性強度方面,比焊接鋼結構的要好,因此其精度的穩定性要比焊接鋼結構的好。主要適應于封閉式第七軸,可根據客戶的需求來設計制作成開放式,負重比焊接鋼結構要重。

      機器人第七軸 地軌

              機器人第七軸無論是焊接鋼工藝還是鋼鐵鑄造工藝,都有過硬的質量保證,適用性強,是一款可應用于多種場合的機器人行走軸單元,結構簡單,故障率低,性能可靠,易于維護,剛性高,運行速度快,有效負載大,重復精度高,防護性能好,可定制。另外,機器人第七軸方便實用,占地面積少,有利于客戶廠房中生產線的布置,可設置在狹窄的空間,就地安裝后即可有效的使用。

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