FMS吊掛式第七軸機器人

    吊掛式第七軸機器人，具有普通機器人同樣的機械和控制系統，和地裝機器人擁有同樣實現復雜動作的可能。區別于地裝式，其行走軸在機床上方，擁有節約地面空間的優點，且可以輕松適應機床在導軌兩側布置的方案，縮短導軌的長度。和專機相比，不需要非常高的車間空間，方便行車的安裝和運行。

    FMS吊掛式第七軸焊接機器人常多選用熔化極氣體維護焊（MIG、MAG、CO2焊）或非熔化極氣體維護焊（TIG、等離子弧焊）。吊掛式機器人設備通常包含：焊接電源、焊槍和送絲組織、焊接機器人體系及相應的焊接軟件及其它輔佐設備等。